三转子发动机有三个相互套在一起的共轴转子，因而所需要的轴承支点几乎比双转子结构的发动机多了一倍，而且支撑结构也更加的复杂，轴承的润滑和压气机之间的密闭也更困难三转子发动机比双转子发动机多了很多工程上的难题，可是英国的罗·罗。摘要摆线针轮减速机又称摆线减速机，是一种采用摆线针齿啮合的行星减速机，具有体积小重量轻传动...